[sevr_m]

Итак, лучше поздно, чем никогда.
Проблема была в модуле датчиков (0B5927321L), который глубоко внутри коробки + сильно уставшие за 200к пробега фрикционы.
заодно, раз уж пришлось лезть в коробку, заменил соленоиды в мехатронике. Проблема ушла.