[sergikoff]

нарыл немного доков для самообучения...
загрузил в файловый архив форума:
SSP 238 (Data Exchange On The CAN Bus I)
SSP 269 d1 (Data transfer on CAN data bus II)
CAN Specification (v. 2.0)

з.ы. есть еще оч полезный файл (pdf), но не лезет в файловый архив (весит 22 мега)