На
http://www.audi-club.ru/forum/
встречал несколько постов с подобными симптомами на этом двигателе: диагноз отказ двухмассового маховика, меняли людям по гарантии или кулансу. Там народ правда ещё описывал слабые стуки.
Собственно по любому надо ехать на диагностику.