Проблемы с переключением передач при торможении

[Love_Bars]

Всем привет! К сожалению столкнулся с проблемой данной коробки, хотя думал, что она-то уж точно лучше S-tronic, все-таки нормальный автомат.
Итак, суть: при нормальном, нерезком торможении на большой скорости коробка вдруг как будто зависает на одной передаче, например, 4-ой и когда авто практически останавливается, начинает дергаться вперед, естественно прокатываясь дальше, переключаясь с 4-ой на 3-ю, потом 3-й на 2-ю и потом на первую. Прокатывается пару-тройку метров вперед при этом, благо, что все четыре раза, когда это случалось, передо мной не было машин и я никому не доехал в зад.
Так вот, первые два раза это было на D, когда позвонил дилеру, сказали, мол, при агрессивной езде нужно переключаться в спорт-режим, тогда такой фигни не будет. К сожалению следующие два раза произошли именно на спорт-режиме.
Бывает ли у кого такая проблема и как с ней бороться?