Замена сцепления и масла в коробке

[Белый альбатрос]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Хочу поделиться своей ситуацией и спросить совет,за который заранее благодарен. Я счастливый обладатель КУШКИ 2009 г.в., пробег 178000 км. С недавнего времени появились некоторые проблемы с коробкой: толчки после полной остановки, дергание при движении задним ходом(особенно на не прогретом авто), при включении задней передачи временами отказывалась ехать назад. Поехал к ОД на замену масла в коробке. ОД рекомендавал заменить сцепление, и,желательно, мехатроник. Остановились на замене сцепления и масла. После этого все прежние проблемы ушли, но проявилась новая: При включении задней передачи машина дергается 3-5 раз еще до начала движения, а затем все хорошо и гладко. На хорошо прогретом моторе таких рывков практически нет. Что это? Может быть адаптацию неверно сделали или масла налили недостаточно? Всем спасибо за ответ!