Torsen - устройство, плюсы и минусы

[And]

Посмотрел несколько видео, иллюстрирующих работу торсена.
Честно говоря, не пойму, чем он функционально отличается от обычного дифференциала.
Т.е. конструктивно он другой, но функционально получается, что на оборот входного вала (самого корпуса торсена) мы получим либо по пол оборота каждой выходной оси, либо полный оборот одной выходной оси. Если упрощенно.
А где в нем самоблокирование????