Пинки на скорости от 130 до 160

[Casperius]

Доброго часа, одноклубники.

Я тут человек новый поэтому может чего и не нашел.

Проблема такова: в диапазоне скорости примерно от 130 до 160 начинаются пинки у машины( в меньшием и большем диапазонах нижеописанная проблема пропадает, либо не чувствуется). То есть ты вроде едешь, но время от времени она как бы на долю секунды останавливается. Причем можно и 10 км проехать - ничего не будет, а может и за километр раза 3 - 4 дернуться.
Мотор 3,2. Коробка - многострадальный dsg s-tronik. Пробег 120 тыс.
Все вроде вовремя меняю.
Что это может быть? Может кто сталкивался уже?

Если дистанционно советом не помочь - подскажите толковый сервис с толковыми мастерами по ауди на северо - востоке Москвы ( живу в Лобне).
Заранее всем благодарен.