[Купятый]

О технике управления скажу исходя из собственного опыта с пробегом на купяше 15т.км: с неотключенным ЕСП просто жму на газ и кручу рулём с некоторой оглядкой на законы физики, а машина едет сама и корректирует тебя в случае чего не очень навязчиво.