Связь прямая с рулевым валом, просто когда эл. мотор подключается , он как бы подгоняет (помогает) водителю, а когда эл.усилок не работает - помощи нет ... + ещё и доп. сопротивление возникает... А когда гидрач не пашет - вообще всё тяжело
Т.е. рулить можно в обоих случаях , но с гидрачом не рабочим - значительно тяжелее.