ИльяЧ, поищите в этой ветке:
https://www.club-q5.ru/forum/showthread.php?t=10151
На Q5 стук штуцера вакуумного насоса - случай редкий, обычно связан с нарушением герметичности насоса. Когда я искал причину стука под капотом, то думал также на вакуумник - в ютубе есть видосы, где диагностируют насос, шевеля рукой его шланг и наблюдая за изменением звука. Если стук пропадает, то делают вывод о нарушении герметичности - меняют уплотнители, затягивают хомут