У меня на 70 к начала глючить коробка - перестали работать четные передачи и задняя. Поехал к оф. диллеру, перепрошили мозги, вроде все наладилось. Но на 85к история повторилась
официальный диллер сказал, что придется менять мехатроник. Но не тут то было, обычная замена мехатроника не помогла. диагноз
МЕНЯТЬ КОРОБКУ 
Гарантийный период кончился, поэтому помогла програма
Куланц - коробку оплатил завод, а вот работы по установки этой коробки в размере 40 к легли на мои плечи.
Итого месяц гонял на подменке. Спасибо Мастеру-приёмщику.
(q5 3.0 TDI)