Начала глючить коробка, у кого такое было?

[КириллЧ]

Неприятность проявилась сегодня во второй раз, в первый раз глюкнула коробка, когда я въезжал в паркинг по достаточно крутому спуску, при торможении и остановке перед воротами на панели зажегся значек желтая шестеренка с восклицательным знаком и большим текстом на щитке приборов на немецком языке, далее машина дергаясь доехала до стоянки.....заглушил, походил по магазину, завел, никаких следов сбоя.
Сейчас второй раз.....подъезжаю со скорости к светофору, торможу, останавливаюсь и машину начинает колбасить, как будто передача не выключилась и не может перейти в нетраль.....зажигается шестеренка и текст на панели.....в этот момент на светофоре зеленый свет и я нажимаю на газ и вижу что старт идет со второй передачи, далее 4-я и потом 6я, при этом отсутсвуют нечетные передачи, машина жутко тупит и при остановке на следующих светофорах, глохнет.....Доехал сейчас кое как до дома, сразу отписался....
У кого было что подобное и какой вердикт при посещении дилера?
Машинкак сожалению уже не на гарантии!!!