DL382 Проблемы

[artem.usadbant]

Всем привет! Очень нужна помощь по коробке DL382, автомобиль AUDI Q5 FY 2017 года. пробег 145 тыс км.
на 142 тыс.км произвел вторую замену масла в коробке (частичную) в автоматической части и механической. первую замену делал у официантов на 70 тыс км. После замены масла проехал порядка 50 км и во время обгона на трассе толчек и уведомление "Коробка передач, Неисправность! Движение возможно с ограничениям, Нет заднего хода", в итоге сложилась не совсем приятная обстановка... Остановился, перезапустил машину и все в порядке, ошибки нет. Доехал до сервиса где меняли масло и прочитали ошибки, выдало: - Р081Е 00 Сильное проскальзывание фрикционной муфты, Фрикцион 2. Сделали адаптацию сцепления , не помогло. съездил с этим вопросом к официалам, в первый раз сделали тоже адаптацию- не помогло. Поехал второй раз к официантам, с инженером катались ч подключенным компьютером, один раз ошибка вылезла при плавном наборе скорости, но вроде как все показатели в норме. в Итоге 9 часов у дилера и диагноз - может быть замена сцепления и поможет.
Данная ошибка может вылезти один-два раза в день, может и целый день не напоминать о себе, но всегда в неподходящий момент. Из наблюдений , что ошибка появляется при разгоне в диапазоне оборотов 2000-2500 и при переходе с 5 на 6 передачу. Не сморя на это, коробка работает идеально, не буксует, не пинает, плавно и шустро переключает передачи. Масло залил везде Ravenol. Пробег у машины в основном трасса 80%, город без пробок 20%. Кто сталкивался с такой проблемой ? какое решение?